constructions robotics      cr

Η αναδυόμενη τεχνολογία ρομποτικής μπορεί σύντομα να βοηθήσει τις κατασκευαστικές εταιρείες και τους εργολάβους να δημιουργήσουν κτίρια σε λιγότερο χρόνο με υψηλότερη ποιότητα και με χαμηλότερο κόστος.

Οι ερευνητές του Πανεπιστημίου Purdue ανέπτυξαν και δοκιμάζουν ένα νέο ρομποτικό σύστημα κατασκευής που χρησιμοποιεί έναν καινοτόμο μηχανικό σχεδιασμό με πρόοδο στην τεχνολογία ανίχνευσης οράσεως υπολογιστών για να εργαστεί σε ένα δομικό περιβάλλον. Η τεχνολογία αναπτύχθηκε με την υποστήριξη του Εθνικού Ιδρύματος Επιστημών.

«Η δουλειά μας βοηθά στην αντιμετώπιση των ελλείψεων εργατικού δυναμικού στον κατασκευαστικό κλάδο αυτοματοποιώντας βασικές κατασκευαστικές εργασίες», δήλωσε ο Jiansong Zhang, επίκουρος καθηγητής τεχνολογίας διαχείρισης κατασκευών στο Purdue Polytechnic Institute. «Σε ένα εργοτάξιο, υπάρχουν πολλοί άγνωστοι παράγοντες που ένα ρομπότ κατασκευής πρέπει να είναι σε θέση να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά. Αυτό απαιτεί πολύ πιο προηγμένες τεχνολογίες ανίχνευσης και συλλογισμού από αυτές που χρησιμοποιούνται συνήθως σε ένα κατασκευαστικό περιβάλλον.»

Ο προσαρμοσμένος σχεδιασμός του τελικού τελεστικού της ομάδας Purdue επιτρέπει την τοποθέτηση και στερέωση υλικού στην ίδια λειτουργία χρησιμοποιώντας τον ίδιο βραχίονα, περιορίζοντας την ποσότητα του εξοπλισμού που απαιτείται για την ολοκλήρωση μιας δεδομένης εργασίας.

Οι αλγόριθμοι όρασης υπολογιστή που αναπτύχθηκαν για το έργο επιτρέπουν στο ρομποτικό σύστημα να ανιχνεύει τα δομικά στοιχεία και να ταιριάζει με τα δεδομένα μοντελοποίησης πληροφοριών (BIM) σε διάφορα περιβάλλοντα και να παρακολουθεί τα εμπόδια ή τους κινδύνους ασφάλειας στο επιχειρησιακό πλαίσιο του συστήματος.

«Βασίζοντας την αίσθηση του ρομποτικού μας βραχίονα γύρω από την τεχνολογία όρασης υπολογιστών, αντί για πιο περιορισμένου εύρους και ακριβά συστήματα ανίχνευσης, έχουμε τη δυνατότητα να ολοκληρώσουμε πολλές εργασίες ανίχνευσης με έναν μόνο προσιτό αισθητήρα και στον μισό χρόνο», δήλωσε ο Ζανγκ. «Αυτό μας επιτρέπει να εφαρμόσουμε ένα πιο στιβαρό και ευέλικτο σύστημα με χαμηλότερο κόστος.»

robotics-constructions-Smartphonegreece    purdue

Οι ερευνητές συνεργάστηκαν με το Γραφείο Εμπορευματοποίησης Τεχνολογίας του Ιδρύματος Έρευνας Purdue για να κατοχυρώσουν με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας την τεχνολογία.

Αυτή η εργασία θα παρουσιαστεί στην Έκθεση Τεχνολογίας του 2021 του OTC: The State of Innovation. Η ετήσια έκθεση, που πραγματοποιείται στις 10-11 Φεβρουαρίου, περιλαμβάνει νέες καινοτομίες από εφευρέτες στο Purdue και σε όλη την πολιτεία της Ιντιάνα.