Robot-in-store-Smartphonegreeceretailwire

Πώς αρέσει στους ανθρώπους να αλληλεπιδρούν με τα ρομπότ όταν κινούνται σε ένα πολυσύχναστο περιβάλλον; Και ποιους αλγόριθμους πρέπει να χρησιμοποιήσουν οι επιστήμονες της ρομποτικής για να προγραμματίσουν τα ρομπότ να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους;

Αυτά είναι τα ερωτήματα στα οποία προσπάθησε να απαντήσει μια ομάδα μηχανολόγων μηχανικών και επιστημόνων υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο σε μια μελέτη που παρουσιάστηκε πρόσφατα στο συνέδριο ICRA 2024 στην Ιαπωνία.

«Είναι η πρώτη μελέτη που διερευνά ρομπότ που συμπεραίνουν την ανθρώπινη αντίληψη του κινδύνου για έξυπνη λήψη αποφάσεων σε καθημερινές συνθήκες», δήλωσε ο Aamodh Suresh, πρώτος συγγραφέας της μελέτης κ μεταδιδακτορικός ερευνητής για Ερευνητικά Στρατιωτικά Εργαστήρια.

«Θέλαμε να δημιουργήσουμε ένα πλαίσιο που θα μας βοηθούσε να καταλάβουμε πόσο απεχθάνονται οι άνθρωποι -ή όχι- όταν αλληλεπιδρούν με ρομπότ», δήλωσε η Angelique Taylor, δεύτερη συγγραφέας της μελέτης, από το Τμήμα Επιστήμης και Μηχανικών Υπολογιστών στο UC San Diego.

Η ομάδα στράφηκε σε μοντέλα από την οικονομία της συμπεριφοράς. Η μελέτη πραγματοποιήθηκε κατά τη διάρκεια της πανδημίας, επομένως οι ερευνητές έπρεπε να σχεδιάσουν ένα διαδικτυακό πείραμα για να λάβουν την απάντησή τους.

Τα θέματα – κυρίως προπτυχιακοί και μεταπτυχιακοί φοιτητές του STEM – συμμετείχαν σε ένα πείραμα-παιχνίδι, στο οποίο ενεργούσαν ως αγοραστές στο Instacart. Είχαν μια επιλογή ανάμεσα σε τρία διαφορετικά μονοπάτια για να φτάσουν στον διάδρομο του γάλακτος σε ένα παντοπωλείο. Κάθε διαδρομή μπορεί να διαρκέσει από πέντε έως 20 λεπτά. Ορισμένα μονοπάτια θα τους οδηγούσαν κοντά σε άτομα με COVID, συμπεριλαμβανομένου ενός με σοβαρό κρούσμα ή  κάποιου ρομπότ που θα τους εμπόδιζε μπαίνοντας εμπρός τους. Τα μονοπάτια είχαν επίσης διαφορετικά επίπεδα κινδύνου για βήχα από κάποιον με COVID ή πιο δύσκολα αμπόδια. Ο συντομότερος δρόμος έφερνε τα άτομα σε επαφή με τους περισσότερους άρρωστους και τα πιο ενοχλητικά ρομπότ. Αλλά οι αγοραστές θα ανταμειβόταν με την γρήγορη επίτευξη του στόχου τους.

Οι ερευνητές έμειναν έκπληκτοι όταν είδαν ότι οι άνθρωποι υποτιμούσαν σταθερά τις απαντήσεις της έρευνάς τους, υποδεικνύοντας την προθυμία τους να αναλάβουν κινδύνους να βρίσκονται σε κοντινή απόσταση με αγοραστές που έχουν μολυνθεί από τον COVID-19 ή τους εμποδίζουν. 

Ως αποτέλεσμα, για να προγραμματίσουν τα ρομπότ να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους, οι ερευνητές αποφάσισαν να βασιστούν στη θεωρία προοπτικών, ένα μοντέλο οικονομικής συμπεριφοράς που αναπτύχθηκε από τον Daniel Kahneman, ο οποίος κέρδισε το βραβείο Νόμπελ στα οικονομικά για το έργο του το 2002. Η θεωρία υποστηρίζει ότι οι άνθρωποι ζυγίζουν απώλειες και κέρδη σε σύγκριση με ένα σημείο αναφοράς. Σε αυτό το πλαίσιο, οι άνθρωποι αισθάνονται περισσότερες απώλειες παρά κέρδη. 

Οι ερευνητές ρώτησαν επίσης τους ανθρώπους πώς θα ήθελαν τα ρομπότ να αντιλαμβάνονται τις προθέσεις τους. Οι απαντήσεις περιελάμβαναν ομιλία, χειρονομίες και οθόνες αφής.

 

via   2